Uzay keşfi için yerli robot

İzmir Ekonomi Üniversitesi (İEÜ) Mühendislik Fakültesi öğrencileri, üzerindeki robotik
kol, kamera ve sensörler sayesinde uzayda yüzeyi tarayıp keşif yapabilen özel bir robot
geliştirdi. Gençlerin ‘ECO Rover’ adını verdiği yaklaşık 50 kilogram ağırlığındaki robot,
yazılımsal ve teknolojik özellikleriyle fark yaratarak otonom hareket edebilecek, konum
bulabilecek ve gezdiği alanlarda toprak toplaması için matkap mekanizmasına sahip
olacak. Sürüş, güç ve kontrol sistemleri tamamen İEÜ’de tasarlanan robot, Mars’ta veya
Ay’da etkin bir şekilde kullanılabilecek. ECO Rover, Uzay Keşif Topluluğu Derneği
tarafından temmuz ayında Orta Doğu Teknik Üniversitesi (ODTÜ) ev sahipliğinde
düzenlenecek Anatolian Rover Challenge (ARC) yarışmasında da birincilik için
mücadele edecek.

İzmir Ekonomi Üniversitesi’nde eğitim gören genç mühendis adayları Burakcan Akçit,
Efe Erdoğan, Berkay Bağcı, Ege Mutlu, Alara Rodoplu ve Faruk Emre Yavuz’dan ekip,
yaklaşık 15 aydır devam eden çalışmalarını, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü
Öğretim Üyesi Doç. Dr. Pınar Oğuz Ekim’in yönetiminde gerçekleştirdi.
STATİK ANALİZLER, SAHA TESTİ
ECO Rover’ın elektronik, mekanik ve yazılımsal alt sistemlerinin geliştirilmesi sürecinde
birçok mühendislik yöntemi uygulandı. Robotun süspansiyon sistemi, robot kol prototipi
ve matkap mekanizması için statik analizler yapıldı. Robotun elektronik donanım
altyapısı için de özel tasarım ve lehimleme yöntemleri kullanıldı. Üretim aşamalarında
da eklemeli imalat, sac metal büküm ve kaynak yöntemlerinden birlikte yararlanıldı.
Motorun geliştirilme sürecinde yapay zekadan da faydalanan gençler, robota ilişkin saha
testlerini yaptı. Robota, ek olarak bilimsel analizler yapabilmesi amacıyla bir modül de
eklendi.
“DEĞERLİ BİR MÜHENDİSLİK ÇALIŞMASI”

Projeye yönelik detaylı bilgiler paylaşan Doç. Dr. Pınar Oğuz Ekim, öğrencilerle birlikte
mekanik, yazılım, elektronik ve kontrol sistemlerinin harmanlandığı değerli bir
mühendislik çalışmasına imza attıklarını söyledi. ECO Rover’da, uzay keşif robotunda
olması gereken temel fonksiyonların yer aldığına dikkat çeken Doç. Dr. Ekim, “ECO
Rover projesi, öğrencilerimizin hayal gücü, disiplinler arası çalışma becerisi ve çözüm
odaklı yaklaşımının somut bir göstergesi oldu. ECO Rover’ı yenilikçi kılan en önemli
unsurlardan biri, tüm sistemlerinin İzmir Ekonomi Üniversitesi bünyesinde geliştirilmiş
olması. Robotun otonom hareket etmesi, konum belirleme yeteneği, sensör ve kamera
sistemleriyle çevresini analiz edebilmesi, yüzeyi tarayabilmesi, projemizi ön plana
çıkaran temel özellikler. Öğrencilerimiz, tüm bunları yaparken takım çalışması, zaman
yönetimi ve mühendislik etiği gibi mesleki yetkinliklerini de geliştirme fırsatı buldu” diye
konuştu.
“ÜLKELERİN EN ÖNEMLİ YATIRIM ALANLARINDAN BİRİ”
Uzay alanında yapılan çalışmaların, ülkelerin bilimsel, teknolojik ve stratejik geleceğini
doğrudan etkileyen en önemli yatırım alanlarından biri olduğunu ifade eden Doç. Dr.
Ekim, “Bu alanda söz sahibi olabilmenin yolu, gençlerin erken yaşlarda uzay
teknolojilerine ilgi duymasını sağlamaktan ve onların uygulamalı projelerini desteklemek
geçiyor. ECO Rover projemiz, tam da bu noktada örnek ve öncü bir rol üstlendi.
Öğrencilerimizin gösterdiği özveri ve yaratıcılık, gençlerin doğru yönlendirme ve
akademik destekle ne kadar nitelikli projelere imza atabileceğini açıkça ortaya koyuyor.
Bu tür projeler, gençlere teknik bilgi kazandırmakla kalmıyor; onların hayal kurmasına,
sorgulamasına ve geleceğin teknolojilerini üretme cesareti kazanmalarına zemin
hazırlıyor. Üniversite olarak hedefimiz; bilim ve teknolojiyi takip eden değil, bu alanlarda
öncülük eden bireyler yetiştirmek. Bu çalışma da bu hedef doğrultusunda atılmış çok
değerli bir adım” ifadelerini kullandı.